Черняховская, Козырева К2

К2. Кинематика поступательного и вращательного движения

По заданной величине определить скорости всех отмеченных на схеме (рис. 4.1) точек, угловые скорости вращающихся тел и ускорение точки B при , если известны радиусы: м; м; м; м; . Перемещение тела 1 – измеряется в метрах, скорости точек – м/с, угол поворота вращающихся тел – рад. Угловая скорость диска 2 – . Рис. 4.1 Схема механизма 1) Находим скорости всех точек механизма при с. Скорость точки E равна: Скорость точки A равна: Скорость груза равна скорости точки A: . Поскольку точки B и E связаны нерастяжимой нитью, то . Скорость точки D находим из пропорции: откуда Поскольку диск 4 обкатывается по колесу 3, то м/с. Найдѐм угловые скорости 2-го, 3-го и 4-го колес: 2) Находим ускорение точки B при с. Угловое ускорение тела 3 равно Ускорение точки B складывается из нормальной и касательной составляющих: Нормальное ускорение точки B: Касательное ускорение точки B: Модуль полного ускорения равен:

Способ заказа и контакты