Черняховская, Козырева Д4

Д4 Применение принципа возможных перемещений для определения условий равновесия.

Механическая система (рис. 8.1), состоящая из колес 1, 2 и груза 3, находится в равновесии. К телу 1 приложена сила и момент М1, масса груза равна m3. Определить, при каком значении , механизм находится в равновесии. Дано: м; м; м; м; Нм; Н. Рис. 8.1 Механическая система Решение Определим кинематические соотношение всех звеньев и приведем их к углу поворота колеса 1. При этом считаем, что груз движется вверх. Согласно принципу возможных перемещений имеем: Знак работы определяем в зависимости от совпадения направлений действия силы и движения: Тогда, учитывая найденные кинематические соотношения, сумма работ от возможных перемещений будет равна Из данного уравнения находим величину :

Способ заказа и контакты