Детали машин Меновщиков

Рассчитать механизм подъема портального крана

Вес груза F=180 кН, скорость подъема груза v=9 м/мин (0,15 м/с), высота подъема груза Н=12 м, режим работы – 8М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·18000=900 кг

V – скорость подъёма груза, м/с;

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=30 кВт

Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираем для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТН 511 – 8 с частотой вращения вала 715 мин-1.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=4.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=6 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока:

где n=3 – число блоков полиспаста.

Подставляем значения в формулу (3) получаем:

Подставляем значения в формулу, получаем:

ηо=0,706·0,976=0,59

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=9– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу (4) получаем:

S’=76272·9=686448 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Выбираем канат 27-Г-I-О-Р диаметром dк =36,5 мм с разрывным усилием Sр=686500 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм²).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥28dк

Dб=28·36,5=1022 мм.

Принимаем диаметр блоков 1200 мм.

Определение основных размеров барабана

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥25dк

Dб=25·36,5=912 мм.

Принимаем диаметр барабана 1000 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=12 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=4·12+5·π·1 =63,8 м

Принимаем 64 м.

Рабочая длина барабана:

где m=1– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем длину барабана 800 мм.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою):

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=1+2·1·0,0365=1,073 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=1+(1-1)0,0365=1 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

δ=0,02·1000+3=23 мм.

Принимаем δ=25 мм.

t=37 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=4·0,15=0,6 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора:

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 715 мин‾¹, редуктор Ц2-750 с передаточным числом Uр=50, рассчитанный на мощность 30 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=2·382,5=765 Н·м

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-300 с наибольшим тормозным моментом Mmax=800 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=300 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 20 с наибольшей грузоподъемностью до 20 тонн.

Рассчитать пластинчатый конвейер для перемещения горячих отливок.

Длины участков по горизонтали: l1 = 30 м, l2 = 45 м, l3 = 24 м, угол .

Требуется:

1) определить конструктивные параметры несущего полотна кон¬вейера;

2) вычислить силы сопротивления движению несущего полотна на всех участках конвейера;

3) определить силы натяжения тяговой цепи и тяговое уси¬лие на приводной звездочке;

4) по максимальному натяжению выбрать тяговый орган конвейера;

5) выбрать конструкции направляющих роликов и приводную звездочку, определить их диаметры;

6) определить мощность электродвигателя;

7) определить общее передаточное число привода конвейера; наметить тип пере¬дач и определить передаточное число каждой передачи.

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, шт/ч;

– диаметр отливки, т/м3;

h=140 мм – высота отливки;

m=185 кг – масса отливки;

k=2,3 - коэффициент неравномерности подачи отливок

м;

м;

м;

;

1. Определение ширины конвейера.

С учетом параметров груза выбираем бортовой настил, Принимаем высоту бортов h=100 мм. Находим требуемую ширину настила по формуле:

B≥b+b’

Где b=500 мм – наибольшая ширина опорной поверхности груза;

b’=100…150 мм – запас ширины настила.

B≥500+150=650 мм

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Определяем расчетную производительность конвейера

Qp = Q·Kн = 300·2,3 = 690 шт/ч.

Задаемся скоростью тягового элемента υ=0,2 м/с. Тогда расстояние между транспортируемыми отливками определится как

a = 3600·v/Qp = 3600·0,2/690 = 1,04 м.

В качестве тягового элемента принимаем две пластинчатые катковые цепи с катками на подшипниках качения.

Определяем массу, приходящуюся на 1 м, от груза

qг=g·mг/a=9,81·185/1,04=1745 Н/м

Погонная нагрузка от веса элементов конвейера примерно равна:

где А= 60 коэффициент для металлического настила.

Приближенно максимальное усилие на ветви конвейера равно:

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-10 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение в точках 1-12 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Наименьшее натяжение тягового элемента будет в нижней точке 2 наклонного участка, т. к. tgβ=tg11,250=0,199>ω=0,03

С учетом эксплуатации в средних условиях, принимаем коэффициент сопротивления движению на подшипниках скольжения ω=0,03. Коэффициенты сопротивления при огибании отклоняющих устройств: k1=1,04 при угле перегиба α≤900 и k2=1,08 при α=900.

Натяжение в точке 2:

Натяжение в точке 3:

Натяжение в точке 4:

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8:

Натяжение в точке 9:

Натяжение в точке 10:

Натяжение в точке 11:

Натяжение в точке 12:

Для определения натяжений в точке 1 производим обратный обход:

При заданной схеме трассы конвейера максимальное натяжение тягового элемента Fmax=Fнв=F12=37637 Н.

Так как разрывная нагрузка меньше, чем у выбранной цепи, то окончательно останавливаемся на М56.

Тяговое усилие на приводных звездочках

F0=Fнв-Fсб+(Fнв-Fсб)(k2-1)=F12-F1+(F12+F1) (k2-1)=

=37637-5932+(37637+5932)(1,08-1)=35190 Н

При коэффициенте запаса kз=1,15 и КПД привода η=0,9, мощность двигателя равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А160S6У3. Его данные:

– мощность;

–частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

Определяем диаметр звездочки по формуле:

4. Кинематический расчет приводного органа.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость звездочки:

где z=8 – число зубьев звездочки.

Принимаем редуктор Ц2-500 с передаточным числом Uред=25. Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи, двухступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи. Принимаем передаточное число ременной передачи равным 2. Тогда, передаточное число цепной передачи будет равно:

Uцеп=UМ/(Uред·Uрем)=103,4/(25·2)=2,07.

Рассчитать механизм подъема поворотного крана

Вес груза F=40 кН, скорость подъема груза v=10 м/мин (0,166 м/с), высота подъема груза Н=13 м, режим работы – 3М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·4000=200 кг

V – скорость подъёма груза, м/с;

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному: Рн = 7,5 кВт

Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираем для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 311 – 8 с частотой вращения вала 695 мин-1.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=2.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=4 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока:

где n=2 – число блоков полиспаста.

Подставляем значения в формулу (3) получаем:

Подставляем значения в формулу, получаем:

ηо=0,955·0,974=0,845

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=3,55– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу (4) получаем:

S’=23668·3,55=84021 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Выбираем канат 13,5-Г-I-О-Р диаметром dк =13,5 мм с разрывным усилием Sр=96300 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм²).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥(е-1)dк

Где коэффициент е зависит от режима работы крана. (е=16 при режиме М3)

Dб=(16-1)·13,5=202,5 мм.

Принимаем диаметр блоков 220 мм.

Определение основных размеров барабана

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Диаметр барабана принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥(е-1)dк

Где коэффициент е зависит от режима работы крана. (е=14 при режиме М3)

Dб=(14-1)·13,5=175,5 мм.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Принимаем диаметр барабана 180 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=13 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=2·13+5·π·0,18=26,3 м

Рабочая длина барабана:

где m=1– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем Lб=585 мм В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,5.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою):

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,18+2·1·0,0135=0,207 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,18+(1-1)0,0135=0,18 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,01D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

δ=0,02·180+3=6,6 мм.

Принимаем δ=15 мм.

t=14 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=2·0,166=0,332 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора:

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 695 мин‾¹, редуктор Ц2-350 с передаточным числом Uр=20, рассчитанный на мощность 7,5 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=1,5·76,5=115 Н·м

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-200 с наибольшим тормозным моментом Mmax=300 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=200 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 12 с наибольшей грузоподъемностью до 4 тонн.

Рассчитать ленточный конвейер.

Требуется:

1) определить ширину ленты с округлением ее до ближайшей стандартной;

2) вычислить силы сопротивления движению ленты на всех участ¬ках конвейера;

3) определить силы натяжения ленты и тяговое усилие на при¬водном барабане;

4) по максимальному натяжению ленты определить число прокладок и толщину ее;

5) выбрать конструкцию поддерживающих роликов и барабанов и определить их диаметры;

6) определить мощность электродвига¬теля и подобрать его по каталогу;

7) определить общее передаточное число привода конвейера, наметить тип передач и определить передаточное число каж¬дой передачи

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с;

1. Определение ширины ленты.

де – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– коэффициент продуктивности, зависящий от формы груза на полотне конвейера

– коэффициент, учитывающий уменьшение продуктивности конвейера на наклонной ленте.

– скорость движения ленты конвейера, м/с;

– насыпная плотность материала, т/м3.

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется:

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса ленты примерно равна::

где – толщина ленты, мм.

Условная погонная нагрузка от роликов нагруженой ветки конвейера определяется по формуле:

где – расстояние между роликовыми опорами нагруженой ветки, м.

Условная погонная нагрузка веса роликов пустой ветки конвейера

где – расстояние между роликоопорами пустой ветки, м.

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-9 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение ленты в точках 1-9 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Натяжение в точке 1:

где –натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана, Н;

Натяжение в точке 2:

где где – коэффициент сопротивления роликовых опор на подшипниках качения;

– коэффициент, зависящий от угла охвата барабана, который отклоняется лентой: при ;

Натяжение в точке 3:

Натяжение в точке 4:

где – коэффициент сопротивления роликовых опор на подшипниках качения;

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

где – сопротивление в пункте нагружения, Н;

– коэффициент, учитывающий трение (сопротивление) груза о борта и стенки загрузочного бункера;

– скорость загружаемого в направлении движения ленты, м / с (для принятого способа загрузки );

– коэффициент трения между грузом и лентой;

h=0 – высота, с которой падает груз при нагрузке на конвейер.

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8:

Где – сопротивление на криволинейном участке, Н;

– угол охвата лентой криволинейного участка, равный углу наклона конвейера, рад;

Натяжение в точке 9:

При числовом последовательном расчета усилий, подставляя F1 в F2, F2 в F3 и т.д., натяжение ветви ленты, набегающей на приводной барабан в последней точке трассы (точка 10) будет приведен к виду:

Где – числовые коэффициенты, полученные расчетом;

– натяжение в ветке, набегающего на приводной барабан.

Определяем натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана:

Где – коэффициент тяги;

е=2,718 – основание натурального логарифма;

f – коэффициент трения ленты по барабану;

α – угол охвата лентой приводного барабана, рад.

4. Определение тягового усилия.

5. Определение мощности привода. Выбор электродвигателя.

Мощность электродвигателя привода конвейера равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А112М4У3. Его данные:

– мощность;

– номинальная частота вращения вала;

– угловая скорость.

6. Выбор ленты.

По ГОСТ 20-76 выбираем: лента конвейерная с двусторонней резиновой обкладкой, тип 2, шириной 650 мм из ткани БКНЛ-65 ГОСТ 19700-74, прочность ткани по основе .

Определяем число прокладок ленты:

где – запас прочности ленты.

По ГОСТ 20-70 округляем число прокладок ленты к стандартному .

7. Определение диаметра приводного барабана.

Диаметр приводного барабана:

Где – коэффициент, зависящий от прочности ленты.

Округляем по ГОСТ 10624-63.

8. Кинематический расчет приводного барабана.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость барабана:

Рассчитать механизм подъема железнодорожного крана

Вес груза F=40 кН, скорость подъема груза v=10 м/мин (0,166 м/с), высота подъема груза Н=10 м, режим работы – 3М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·4000=200 кг

V – скорость подъёма груза, м/с;

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=7,5 кВт

Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираем для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 211В с частотой вращения вала 935 мин-1.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=2.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=2 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока:

где n=2 – число блоков полиспаста.

Подставляем значения в формулу (3) получаем:

Подставляем значения в формулу, получаем:

ηо=0,97·0,972=0,912

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=3,55– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу и получаем:

S’=21930·3,55=77850 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Выбираем канат 13,5-Г-I-О-Р диаметром dк =13,5 мм с разрывным усилием Sр=96300 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм²).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥(е-1)dк

Dб=(16-1)·13,5=202,5 мм.

Принимаем диаметр блоков 220 мм.

Определение основных размеров барабана

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥(е-1)dк

Dб=(14-1)·13,5=175,5 мм.

Принимаем диаметр барабана 200 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=10 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=2·10+5·π·0,2=23 м

Рабочая длина барабана:

где m=2– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем длину барабана 250 мм.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою):

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,2+2·2·0,0135=0,254 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,2+(2-1)0,0135=0,2135 м

При многослойной навивке (m >1) барабаны имеют реборды для предотвращения сползания каната. Диаметр барабана по ребордам:

Dр=Dб+2· dк·(m+2)

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dр=0,2+2· 0,0135·(2+2)=0,308 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

δ=0,02·200+3=7 мм.

Принимаем δ=14 мм.

t=14 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=2·0,166=0,332 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора:

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 935 мин‾¹, редуктор Ц2-400 с передаточным числом Uр=31,5, рассчитанный на мощность 7,5 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=1,5·57,6=86,4 Н·м

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-160 с наибольшим тормозным моментом Mmax=100 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=160 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 12 с наибольшей грузоподъемностью до 4 тонн.

Рассчитать ленточный конвейер.

Требуется:

1) определить ширину ленты с округлением ее до ближайшей стандартной;

2) вычислить силы сопротивления движению ленты на всех участ¬ках конвейера;

3) определить силы натяжения ленты и тяговое усилие на при¬водном барабане;

4) по максимальному натяжению ленты определить число прокладок и толщину ее;

5) выбрать конструкцию поддерживающих роликов и барабанов и определить их диаметры;

6) определить мощность электродвига¬теля и подобрать его по каталогу;

7) определить общее передаточное число привода конвейера, наметить тип передач и определить передаточное число каж¬дой передачи

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с;

1. Определение ширины ленты.

где – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– коэффициент продуктивности, зависящий от формы груза на полотне конвейера

– коэффициент, учитывающий уменьшение продуктивности конвейера на наклонной ленте Для

– скорость движения ленты конвейера, м/с;

– насыпная плотность материала, т/м3.

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется:

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса ленты примерно равна:

где – толщина ленты, мм.

Условная погонная нагрузка от роликов нагруженой ветки конвейера определяется по формуле:

где – расстояние между роликовыми опорами нагруженой ветки, м.

Условная погонная нагрузка веса роликов пустой ветки конвейера

где – расстояние между роликоопорами пустой ветки, м.

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-10 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение ленты в точках 1-14 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Натяжение в точке 1:

где –натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана, Н;

Натяжение в точке 2:

Натяжение в точке 3:

где – сопротивление на барабане;

– коэффициент, зависящий от угла охвата барабана, который отклоняется лентой: при ;

Натяжение в точке 4:

где – коэффициент сопротивления роликовых опор на подшипниках качения;

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

где – сопротивление в пункте нагружения, Н;

– коэффициент, учитывающий трение (сопротивление) груза о борта и стенки загрузочного бункера;

– скорость загружаемого в направлении движения ленты, м / с (для принятого способа загрузки );

– коэффициент трения между грузом и лентой;

h=0 – высота, с которой падает груз при нагрузке на конвейер.

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8:

Где – сопротивление на криволинейном участке, Н;

– угол охвата лентой криволинейного участка, равный углу наклона конвейера, рад;

Натяжение в точке 9:

При числовом последовательном расчета усилий, подставляя F1 в F2, F2 в F3 и т.д., натяжение ветви ленты, набегающей на приводной барабан в последней точке трассы (точка 9) будет приведен к виду:

Где – числовые коэффициенты, полученные расчетом;

– натяжение в ветке, набегающего на приводной барабан.

Определяем натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана:

Где – коэффициент тяги;

е=2,718 – основание натурального логарифма;

f – коэффициент трения ленты по барабану;

α – угол охвата лентой приводного барабана, рад.

4. Определение тягового усилия.

5. Определение мощности привода. Выбор электродвигателя.

Мощность электродвигателя привода конвейера равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А132S4У3. Его данные:

– мощность;

– максимальная синхронная частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

6. Выбор ленты.

По ГОСТ 20-76 выбираем: лента конвейерная с двусторонней резиновой обкладкой, тип 2, шириной 650 мм из ткани БКНЛ-65 ГОСТ 19700-74, прочность ткани по основе .

Определяем число прокладок ленты:

где – запас прочности ленты.

По ГОСТ 20-70 округляем число прокладок ленты к стандартному .

7. Определение диаметра приводного барабана.

Диаметр приводного барабана:

Где – коэффициент, зависящий от прочности ленты.

Округляем по ГОСТ 10624-63.

8. Выбор типа роликоопор.

Для транспортирования насыпных грузов применяют ленточные конвейеры с желобчатыми роликоопорами с углами наклона боковых роликов 20 и 30°.

Тип роликоопор выбирается в зависимости от принятой ширины ленты, нагрузок на ролики, характеристики транспортируемых грузов, условий эксплуатации конвейера.

Нагрузка (кН), действующая на ролик, определяется по формуле

Pр= крlр( qг+ qл)

где кр - коэффициент загрузки ролика принимается равным 1 - для прямой роликоопоры: 0,7 - для среднего(горизонтального) ролика желобчатой роликоопоры;

l р- расстояние между роликами. Принимаем 1,3 м для грузонесущей ветки.

Pр= 1·1,3(755+162)=1192 Н

Типы и основные размеры роликов определены ГОСТ 22646. Диаметры роликов для прямой и желобчатой роликоопор в зависимости от ширины, скорости движения ленты, а также насыпной плотности транспортируемого груза принимаем по пособию к СНиП 2.05.07-85 Диаметр ролика принимаем 102 мм. Принимаем ролик Г-102х670-10х14 ГОСТ22646.

9. Кинематический расчет приводного барабана.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость барабана:

Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи и двухступенчатого цилиндрического редуктора. Принимаем передаточное число редуктора равным 10. Тогда, передаточное число клиноременной передачи будет равно:

Uрем=UМ/Uред=23,27/16=1,45.

Рассчитать механизм подъема велосипедного крана

Вес груза F=8 кН, скорость подъема груза v=6 м/мин (0,1 м/с), высота подъема груза Н=4 м, режим работы – 5М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·800=40 кг

V – скорость подъёма груза, м/с;

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=1,4 кВт

Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираем для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТН 011 – 6 с частотой вращения вала 890 мин-1.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=2.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=2 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока:

где n=2 – число блоков полиспаста.

Подставляем значения в формулу (3) получаем:

Подставляем значения в формулу, получаем:

ηо=0,955·0,972=0,9

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=4,5– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу (4) получаем:

S’=4444·4,5=20000 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Выбираем канат 6,2-Г-I-Л-Н диаметром dк =6,2 мм с разрывным усилием Sр=22550 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм²).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥(е-1)dк

Dб=(20-1)·6,2=117,8 мм.

Принимаем диаметр блоков 120 мм.

Определение основных размеров барабана

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥(е-1)dк

Dб=(18-1)·6,2=105,4 мм.

Принимаем диаметр барабана 110 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=4 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=2·4+5·π·,11 =9,7 м

Принимаем 10 м.

Рабочая длина барабана:

где m=1– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем длину барабана 200 мм.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою):

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,11+2·1·0,0062=0,122 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,11+(1-1)0,0062=0,11 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

δ=0,02·110+3=3,22 мм.

Принимаем δ=10 мм.

t=6,5 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=2·0,1=0,2 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора:

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 890 мин‾¹, редуктор Ц2У-100 с передаточным числом Uр=25, рассчитанный на мощность 1,4 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=2·7,48=15 Н·м

Выбираем двухколодочный тормоз стипа ТКТ-100 с наибольшим тормозным моментом Mmax=20 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=100 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 20 с наибольшей грузоподъемностью до 20 тонн.

Рассчитать пластинчатый конвейер для перемещения угля.

Требуется:

1) определить конструктивные параметры несущего полотна кон¬вейера;

2) вычислить силы сопротивления движению несущего полотна на всех участках конвейера;

3) определить силы натяжения тяговой цепи и тяговое уси¬лие на приводной звездочке;

4) по максимальному натяжению выбрать тяговый орган конвейера;

5) выбрать конструкции направляющих роликов и приводную звездочку, определить их диаметры;

6) определить мощность электродвигателя;

7) определить общее передаточное число привода конвейера; наметить тип пере¬дач и определить передаточное число каждой передачи.

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с;

С учетом параметров груза выбираем бортовой настил, так как для транспортирования насыпного груза пригодны только конвейеры с бортовым настилом. Принимаем высоту бортов h=200 мм. Находим требуемую ширину настила.

где – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– скорость движения конвейера, м/с;

- угол естественного откоса груза в покое;

с2=1 - коэффициент угла наклона конвейера;

hв=ψ·h – высота слоя груза у бортов, м;

hв=0,7·0,2=0,14 м

ψ=0,65…0,75 – коэффициент использования высоты борта.

– насыпная плотность материала, т/м3

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется:

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса элементов конвейера примерно равна:

где А= 60 коэффициент для металлического настила.

В качестве тягового элемента принимаем две пластинчатые катковые цепи с катками на подшипниках качения.

Определяем массу, приходящуюся на 1 м, от груза

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-12 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение в точках 1-12 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Наименьшее натяжение тягового элемента будет в нижней точке 2 наклонного участка, т. к. tgβ=tg12=0,212>ω=0,03

С учетом эксплуатации в средних условиях, принимаем коэффициент сопротивления движению на подшипниках скольжения ω=0,03. Коэффициенты сопротивления при огибании отклоняющих устройств: k1=1,04 при угле перегиба α≤900 и k2=1,08 при α=900.

Натяжение в точке 2:

Натяжение в точке 3:

Натяжение в точке 4:

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8:

Натяжение в точке 9:

Натяжение в точке 10:

Натяжение в точке 11:

Натяжение в точке 12:

Для определения натяжений в точке 1 производим обратный обход:

При заданной схеме трассы конвейера максимальное натяжение тягового элемента Fmax=Fнв=F12=22270 Н.

Так как разрывная нагрузка меньше, чем у выбранной цепи, то окончательно останавливаемся на М56.

Тяговое усилие на приводных звездочках

F0=Fнв-Fсб+(Fнв-Fсб)(k2-1)=F12-F1+(F12+F1) (k2-1)=

=22270-331+(22270+331)(1,08-1)=23747 Н

При коэффициенте запаса kз=1,15 и КПД привода η=0,9, мощность двигателя равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А180М6У3. Его данные:

– мощность;

–частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

Определяем диаметр звездочки по формуле:

4. Кинематический расчет приводного органа.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость звездочки:

где z=8 – число зубьев звездочки.

Принимаем редуктор Ц2-1000 с передаточным числом Uред=10. Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи, двухступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи. Принимаем передаточное число ременной передачи равным 2. Тогда, передаточное число цепной передачи будет равно:

Uцеп=UМ/(Uред·Uрем)=41,3/(10·2)=2,065.

Рассчитать механизм подъема настенного консольного передвижного крана

Вес груза F=11 кН, скорость подъема груза v=8 м/мин (0,133 м/с), высота подъема груза Н=5 м, режим работы – 4М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·1100=55 кг

V – скорость подъёма груза, м/с;

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=2,2 кВт

Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираем для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 012 – 6 с частотой вращения вала 895 мин-1.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=2.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=2 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока:

где n=2 – число блоков полиспаста.

Подставляем значения в формулу (3) получаем:

Подставляем значения в формулу, получаем:

ηо=0,955·0,972=0,9

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=4– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу (4) получаем:

S’=6110·4=24440 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Выбираем канат 6,7-Г-I-О-Р диаметром dк =6,7 мм с разрывным усилием Sр=25700 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1800 МПа (Н/мм²).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥(е-1)dк

Dб=(18-1)·6,7=114 мм.

Принимаем диаметр блоков 120 мм.

Определение основных размеров барабана

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥(е-1)dк

Dб=(16-1)·6,7=100,5 мм.

Принимаем диаметр барабана 120 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=5 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=2·5+5·π·0,12=12 м

Рабочая длина барабана:

где m=1– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем 0,22 м.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою):

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,12+2·1·0,0067=0,1334 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,12+(1-1)0,0067=0,12 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

δ=0,02·120+3=5,4 мм.

Принимаем δ=10 мм.

t=7 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=2·0,133=0,266 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора:

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 895 мин‾¹, редуктор Ц2-160 с передаточным числом Uр=20, рассчитанный на мощность 2,2 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=1,75·14=24,5

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-160 с наибольшим тормозным моментом Mmax=100 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=160 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 7 с наибольшей грузоподъемностью до 1,25 тонн.

Рассчитать ленточный конвейер.

Требуется:

1) определить ширину ленты с округлением ее до ближайшей стандартной;

2) вычислить силы сопротивления движению ленты на всех участ¬ках конвейера;

3) определить силы натяжения ленты и тяговое усилие на при¬водном барабане;

4) по максимальному натяжению ленты определить число прокладок и толщину ее;

5) выбрать конструкцию поддерживающих роликов и барабанов и определить их диаметры;

6) определить мощность электродвига¬теля и подобрать его по каталогу;

7) определить общее передаточное число привода конвейера, наметить тип передач и определить передаточное число каж¬дой передачи

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с;

1. Определение ширины ленты.

де – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– коэффициент продуктивности, зависящий от формы груза на полотне конвейера

– коэффициент, учитывающий уменьшение продуктивности конвейера на наклонной ленте Для

– скорость движения ленты конвейера, м/с;

– насыпная плотность материала, т/м3.

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется:

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса ленты примерно равна::

где – толщина ленты, мм.

Условная погонная нагрузка от роликов нагруженой ветки конвейера определяется по формуле:

где – расстояние между роликовыми опорами нагруженой ветки, м.

Условная погонная нагрузка веса роликов пустой ветки конвейера

где – расстояние между роликоопорами пустой ветки, м.

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-10 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение ленты в точках 1-14 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Натяжение в точке 1:

где –натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана, Н;

Натяжение в точке 2:

где – сопротивление на барабане;

– коэффициент, зависящий от угла охвата барабана, который отклоняется лентой: при ;

Натяжение в точке 3:

Натяжение в точке 4:

где – коэффициент сопротивления роликовых опор на подшипниках качения;

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8:

где – сопротивление в пункте нагружения, Н;

– коэффициент, учитывающий трение (сопротивление) груза о борта и стенки загрузочного бункера;

– скорость загружаемого в направлении движения ленты, м/с (для принятого способа загрузки );

– коэффициент трения между грузом и лентой;

h=0 – высота, с которой падает груз при нагрузке на конвейер.

Натяжение в точке 9:

Натяжение в точке 10:

Где – сопротивление на криволинейном участке, Н;

– угол охвата лентой криволинейного участка, равный углу наклона конвейера, рад;

Натяжение в точке 11:

Натяжение в точке 12:

Где – сопротивление на криволинейном участке, Н;

– угол охвата лентой криволинейного участка, равный углу наклона конвейера, рад;

Натяжение в точке 13:

При числовом последовательном расчета усилий, подставляя F1 в F2, F2 в F3 и т.д., натяжение ветви ленты, набегающей на приводной барабан в последней точке трассы (точка 13) будет приведен к виду:

Где – числовые коэффициенты, полученные расчетом;

– натяжение в ветке, набегающего на приводной барабан.

Определяем натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана:

Где – коэффициент тяги;

е=2,718 – основание натурального логарифма;

f – коэффициент трения ленты по барабану;

α – угол охвата лентой приводного барабана, рад.

4. Определение тягового усилия.

5. Определение мощности привода. Выбор электродвигателя.

Мощность электродвигателя привода конвейера равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А112М4У3. Его данные:

– мощность;

– максимальная частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

6. Выбор ленты.

По ГОСТ 20-76 выбираем: лента конвейерная с двусторонней резиновой обкладкой, тип 2, шириной 650 мм из ткани БКНЛ-65 ГОСТ 19700-74, прочность ткани по основе .

Определяем число прокладок ленты:

где – запас прочности ленты.

По ГОСТ 20-70 округляем число прокладок ленты к стандартному .

7. Определение диаметра приводного барабана.

Диаметр приводного барабана:

Где – коэффициент, зависящий от прочности ленты.

Округляем по ГОСТ 10624-63.

8. Выбор типа роликоопор.

Для транспортирования насыпных грузов применяют ленточные конвейеры с желобчатыми роликоопорами с углами наклона боковых роликов 20 и 30°.

Тип роликоопор выбирается в зависимости от принятой ширины ленты, нагрузок на ролики, характеристики транспортируемых грузов, условий эксплуатации конвейера.

Нагрузка (кН), действующая на ролик, определяется по формуле

Pр= крlр( qг+ qл)

где кр - коэффициент загрузки ролика принимается равным 1 - для прямой роликоопоры: 0,7 - для среднего(горизонтального) ролика желобчатой роликоопоры;

l р- расстояние между роликами. Принимаем 1,3 м для грузонесущей ветки.

Pр= 1·1,3(363+161,9)=682,4 Н

Типы и основные размеры роликов определены ГОСТ 22646. Диаметры роликов для прямой и желобчатой роликоопор в зависимости от ширины, скорости движения ленты, а также насыпной плотности транспортируемого груза принимаем по пособию к СНиП 2.05.07-85 Диаметр ролика принимаем 102 мм. Принимаем ролик Г-102х670-10х14 ГОСТ22646.

9. Кинематический расчет приводного барабана.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость барабана:

Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи и двухступенчатого цилиндрического редуктора. Принимаем передаточное число редуктора равным 10. Тогда, передаточное число клиноременной передачи будет равно:

Uрем=UМ/Uред=17,45/10=1,745.

Рассчитать механизм подъема консольного поворотного крана

Вес груза F=20 кН, скорость подъема груза v=7 м/мин (0,1167 м/с), высота подъема груза Н=14 м, режим работы – 8М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·2000=100 кг

V – скорость подъёма груза, м/с;

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=3,5 кВт

Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираем для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 111 с частотой вращения вала 900 мин-1.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=2.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=2 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока:

где n=2 – число блоков полиспаста.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Подставляем значения в формулу, получаем:

ηо=0,97·0,972=0,912

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=9– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу и получаем:

S’=10965·9=98685 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Выбираем канат 15-Г-I-О-Р диаметром dк =15 мм с разрывным усилием Sр=111500 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм²).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥(е-1)dк

Dб=(28-1)·15=105 мм.

Принимаем диаметр блоков 450 мм.

Определение основных размеров барабана

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥(е-1)dк

Dб=(25-1)·15=360 мм.

Принимаем диаметр барабана 400 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=14 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=2·14+5·π·0,4=34,3 м

Рабочая длина барабана:

где m=2– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем длину барабана 200 мм.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою):

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,4+2·2·0,015=0,46 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,4+(2-1)0,015=0,415 м

При многослойной навивке (m>1) барабаны имеют реборды для предотвращения сползания каната. Диаметр барабана по ребордам:

Dр=Dб+2· dк·(m+2)

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dр=0,4+2·0,015·(2+2)=0,52 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

δ=0,02·400+3=11 мм.

Принимаем δ=15 мм.

t=16 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=2·0,2334=0,467 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора:

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 900 мин‾¹, редуктор Ц2-500 с передаточным числом Uр=40, рассчитанный на мощность 3,5 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=2·44,1=88,2 Н·м

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-160 с наибольшим тормозным моментом Mmax=100 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=160 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 11 с наибольшей грузоподъемностью до 2,5 тонн.

Рассчитать ленточный конвейер.

Требуется:

1) определить ширину ленты с округлением ее до ближайшей стандартной;

2) вычислить силы сопротивления движению ленты на всех участ¬ках конвейера;

3) определить силы натяжения ленты и тяговое усилие на при¬водном барабане;

4) по максимальному натяжению ленты определить число прокладок и толщину ее;

5) выбрать конструкцию поддерживающих роликов и барабанов и определить их диаметры;

6) определить мощность электродвига¬теля и подобрать его по каталогу;

7) определить общее передаточное число привода конвейера, наметить тип передач и определить передаточное число каж¬дой передачи

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с;

1. Определение ширины ленты.

где – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– коэффициент продуктивности, зависящий от формы груза на полотне конвейера

– коэффициент, учитывающий уменьшение продуктивности конвейера на наклонной ленте Для

– скорость движения ленты конвейера, м/с;

– насыпная плотность материала, т/м3.

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется:

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса ленты примерно равна:

где – толщина ленты, мм.

Условная погонная нагрузка от роликов нагруженой ветки конвейера определяется по формуле:

где – расстояние между роликовыми опорами нагруженой ветки, м.

Условная погонная нагрузка веса роликов пустой ветки конвейера

где – расстояние между роликоопорами пустой ветки, м.

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-10 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение ленты в точках 1-9 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Натяжение в точке 1:

где –натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана, Н;

Натяжение в точке 2:

Натяжение в точке 3:

где – сопротивление на барабане;

– коэффициент, зависящий от угла охвата барабана, который отклоняется лентой: при ;

Натяжение в точке 4:

где – коэффициент сопротивления роликовых опор на подшипниках качения;

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

где – сопротивление в пункте нагружения, Н;

– коэффициент, учитывающий трение (сопротивление) груза о борта и стенки загрузочного бункера;

– скорость загружаемого в направлении движения ленты, м / с (для принятого способа загрузки );

– коэффициент трения между грузом и лентой;

h=0 – высота, с которой падает груз при нагрузке на конвейер.

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8:

Где – сопротивление на криволинейном участке, Н;

– угол охвата лентой криволинейного участка, равный углу наклона конвейера, рад;

Натяжение в точке 9:

При числовом последовательном расчета усилий, подставляя F1 в F2, F2 в F3 и т.д., натяжение ветви ленты, набегающей на приводной барабан в последней точке трассы (точка 9) будет приведен к виду:

Где – числовые коэффициенты, полученные расчетом;

– натяжение в ветке, набегающего на приводной барабан.

Определяем натяжение в ветке, сходящей с приводного барабана:

Где – коэффициент тяги;

е=2,718 – основание натурального логарифма;

f – коэффициент трения ленты по барабану;

α – угол охвата лентой приводного барабана, рад.

4. Определение тягового усилия.

5. Определение мощности привода. Выбор электродвигателя.

Мощность электродвигателя привода конвейера равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А100L4У3. Его данные:

– мощность;

– максимальная синхронная частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

6. Выбор ленты.

По ГОСТ 20-76 выбираем: лента конвейерная с двусторонней резиновой обкладкой, тип 2, шириной 800 мм из ткани БКНЛ-65 ГОСТ 19700-74, прочность ткани по основе .

Определяем число прокладок ленты:

где – запас прочности ленты.

По ГОСТ 20-70 округляем число прокладок ленты к стандартному .

7. Определение диаметра приводного барабана.

Диаметр приводного барабана:

Где – коэффициент, зависящий от прочности ленты.

Округляем по ГОСТ 10624-63.

8. Выбор типа роликоопор.

Для транспортирования насыпных грузов применяют ленточные конвейеры с желобчатыми роликоопорами с углами наклона боковых роликов 20 и 30°.

Тип роликоопор выбирается в зависимости от принятой ширины ленты, нагрузок на ролики, характеристики транспортируемых грузов, условий эксплуатации конвейера.

Нагрузка (кН), действующая на ролик, определяется по формуле

Pр= крlр( qг+ qл)

где кр - коэффициент загрузки ролика принимается равным 1 - для прямой роликоопоры: 0,7 - для среднего(горизонтального) ролика желобчатой роликоопоры;

l р- расстояние между роликами. Принимаем 1,3 м для грузонесущей ветки.

Pр= 1·1,3(330+162)=640 Н

Типы и основные размеры роликов определены ГОСТ 22646. Диаметры роликов для прямой и желобчатой роликоопор в зависимости от ширины, скорости движения ленты, а также насыпной плотности транспортируемого груза принимаем по пособию к СНиП 2.05.07-85 Диаметр ролика принимаем 102 мм. Принимаем ролик Г-102х670-10х14 ГОСТ22646.

9. Кинематический расчет приводного барабана.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость барабана:

Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи и двухступенчатого цилиндрического редуктора. Принимаем передаточное число редуктора равным 10. Тогда, передаточное число клиноременной передачи будет равно:

Uрем=UМ/Uред=21,38/10=2,138.

Рассчитать механизм подъема мачтово-стрелового крана

Вес груза F=22 кН, скорость подъема груза v=11 м/мин (0,183 м/с), высота подъема груза Н=16 м, режим работы – 2М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъѐма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·2200=110 кг

V – скорость подъѐма груза, м/с;

- коэффициент полезного действия механизма подъѐма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=5 кВт 2

Исходя из расчѐтной мощности двигателя, выбираем для механизма подъѐма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 112 –6 с частотой вращения вала 930 мин-1.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=2.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=2 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока: 3

где n=2 – число блоков полиспаста. Подставляем значения в формулу (3) получаем: Подставляем значения в формулу, получаем: ηо=0,97·0,972=0,912

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=3,35– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу и получаем:

S’=12060·3,35=40400 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Выбираем канат 9-Г-I-О-Р диаметром dк =9 мм с разрывным усилием Sр=42950 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм.).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥16dк

Dб=14·9=126 мм.

Принимаем диаметр блоков 130 мм. 4

Определение основных размеров барабана

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥14dк

Dб=12,5·9=112,5 мм.

Принимаем диаметр барабана 150 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=16 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=2·16+5·π·0,15=35 м

Рабочая длина барабана:

где m=2– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем длину барабана 300 мм.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою): 5

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,15+2·2·0,009=0,186 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,15+(2-1)0,009=0,159 м

При многослойной навивке (m >1) барабаны имеют реборды для предотвращения сползания каната. Диаметр барабана по ребордам:

Dр=Dб+2· dк·(m+2)

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dр=0,15+2· 0,009·(2+2)=0,222 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений 6

сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

δ=0,02·150+3=6 мм.

Принимаем δ=10 мм.

t=10 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=2·0,183=0,366 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора: 7

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 930 мин‾., редуктор Ц2-250 с передаточным числом Uр=20, рассчитанный на мощность 5 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=1,5·37=55,5 Н·м

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-160 с наибольшим тормозным моментом Mmax=100 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=160 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 10 с наибольшей грузоподъемностью до 2,5 тонн. 8

Рассчитать пластинчатый конвейер.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Требуется:

1) определить ширину ленты с округлением ее до ближайшей стандартной;

2) вычислить силы сопротивления движению ленты на всех участках конвейера;

3) определить силы натяжения ленты и тяговое усилие на приводном барабане;

4) по максимальному натяжению ленты определить число прокладок и толщину ее;

5) выбрать конструкцию поддерживающих роликов и барабанов и определить их диаметры;

6) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

7) определить общее передаточное число привода конвейера, наметить тип передач и определить передаточное число каждой передачи

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с; 9

1. Определение ширины конвейера.

Изм.

Лист

№ докум.

Попись

Дата

Лист.

С учетом параметров груза выбираем бортовой настил, так как для транспортирования насыпного груза пригодны только конвейеры с бортовым настилом. Принимаем высоту бортов h=200 мм. Находим требуемую ширину настила.

где – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– скорость движения конвейера, м/с;

- угол естественного откоса груза в покое;

с2=1 - коэффициент угла наклона конвейера;

hв=ψ·h – высота слоя груза у бортов, м;

hв=0,7·0,2=0,14 м

ψ=0,65…0,75 – коэффициент использования высоты борта.

– насыпная плотность материала, т/м3

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется: 10

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса элементов конвейера примерно равна:

где А= 60 коэффициент для металлического настила.

Приближенно максимальное усилие на ветви конвейера равно:

Где S0=2000 Н – предварительное натяжение цепи.

LH – горизонтальная проекция полной длины незагруженной ветви конвейера, м;

LВ – горизонтальная проекция полной длины загруженной ветви конвейера, м;

q0 – линейная нагрузка от ходовой части конвейера;

qг – линейная нагрузка от груза;

ω=0,03 коэффициент сопротивления движению ходовой части.

При двух цепях усилие на одну цепь с учетом неравномерности распределения нагрузки, имеем:

Sрасч=0,75·Smax=0,75·34000=25500 Н

Принимаем цепь М56 с шагом 160 мм и разрывным усилием 56000 Н.

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-10 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист. 11

том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение ленты в точках 1-9 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Наименьшее натяжение тягового элемента будет в нижней точке 2 наклонного участка, т. к. tgβ=tg180=0,325>ω=0,03

С учетом эксплуатации в средних условиях, принимаем коэффициент сопротивления движению на подшипниках скольжения ω=0,03. Коэффициенты сопротивления при огибании отклоняющих устройств: k1=1,04 при угле перегиба α≤900 и k2=1,08 при α=900.

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист.

Натяжение в точке 2:

Натяжение в точке 3:

Натяжение в точке 4:

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8: 12

Для определения натяжений в точке 1 производим обратный обход:

При заданной схеме трассы конвейера максимальное натяжение тягового элемента Fmax=Fнв=F8=49000 Н.

Так как разрывная нагрузка меньше, чем у выбранной цепи, то окончательно останавливаемся на М56.

Тяговое усилие на приводных звездочках

F0=Fнв-Fсб+(=Fнв-Fсб)(k2-1)=S8-S1+(S8+S1) (k2-1)=49000-21163+(49000+21163)(1,08-1)=33450 Н

При коэффициенте запаса kз=1,15 и КПД привода η=0,9, мощность двигателя равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А200L6У3. Его данные:

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист.

– мощность;

–частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

Определяем диаметр звездочки по формуле:

4. Кинематический расчет приводного органа.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость звездочки: 13

где z=8 – число зубьев звездочки.

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист.

Принимаем редуктор Ц2-500 с передаточным числом Uред=25. Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи и двухступенчатого цилиндрического редуктора. Тогда, передаточное число клиноременной передачи будет равно:

Uрем=UМ/Uред=29,8/25=1,192.

Рассчитать механизм подъема автомобильного крана

Вес груза F=75 кН, скорость подъема груза v=4 м/мин (0,067 м/с), высота подъема груза Н=14 м, режим работы – 3М.

Требуется:

1) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

2) определить общее передаточное число механизма подъема, выбрать тип передач, сделать кинематический расчет;

3) выбрать тип тормоза произвести его расчет и подобрать по каталогу электромагнит;

4) рассчитать канат и подобрать его по ГОСТ-ИСО;

5) определить диаметр, длину, канатоемкость и толщину стенок барабана и проверить барабан на прочность;

6) определить диаметры блоков;

7) выбрать по ГОСТу крюк.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъѐма башенного крана осуществляется по формуле:

где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

Q0=0,05Q=0,05·7500=375 кг

V – скорость подъѐма груза, м/с;

- коэффициент полезного действия механизма подъѐма.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному:

Рн=7,5 кВт 2

Исходя из расчѐтной мощности двигателя, выбираем для механизма подъѐма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 311 – 8 с частотой вращения вала 698 мин-1.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Выбор типа и кратность полиспаста.

Тип полиспаста, одинарный (простой) или сдвоенный, определяется схемой навивки каната на барабан. При непосредственной навивке каната на барабан (мостовые, козловые и т.п. краны) во избежание вращения груза при подъеме применяют сдвоенные полиспасты. В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок на конце стрелы, возможна установка одинарных (простых) полиспастов.

Кратность полиспастов механизма подъема груза выбирают в зависимости от типа полиспаста и грузоподъемности механизма. В данном случае принимаем кратность полиспаста U=4.

Определение усилий в грузовом канате и подбор каната

Усилие в ветви каната, наматываемого на барабан:

где Q – вес поднимаемого груза, Н;

Uп – кратность полиспаста;

ηо - общий КПД канатно-блочной системы.

Общий КПД:

ηо=ηпηбn

где ηп – КПД полиспаста;

ηб= 0,96…0,98 – КПД одного блока;

n=2 - число отклоняющих блоков канатно-блочной системы.

Величина КПД полиспаста при сбегании каната с неподвижного блока: 3

где n=2 – число блоков полиспаста. Подставляем значения в формулу (3) получаем: Подставляем значения в формулу, получаем: ηо=0,49·0,972=0,46

Подставляем значения в формулу, получаем:

Разрывное усилие в канате:

S’=Snk

где nk=3,55– коэффициент запаса прочности каната.

Подставляем значения в формулу и получаем:

S’=40760·3,55=144700 Н

По разрывному усилию, пользуясь таблицами, подбирают соответствующие канаты.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Выбираем канат 16,5-Г-I-О-Р диаметром dк =16,5 мм с разрывным усилием Sр=150000 Н при пределе прочности (маркировочная группа) 1700 МПа (Н/мм.).

Расчет диаметра блоков.

Диаметр блоков принимаем в соответствии с рекомендациями, а именно:

Dб≥16dк

Dб=16·16,5=264 мм.

Принимаем диаметр блоков 265 мм. 4

Определение основных размеров барабана

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Минимальный диаметр барабана и блоков по центру витков каната принимают в зависимости от диаметра каната и от режима работы грузоподъемного механизма.

Конструктивно должно быть Dб ≥ Dбmin.

Dбар≥14dк

Dб=14·16,5=231 мм.

Принимаем диаметр барабана 250 мм.

Длина каната, подлежащего навивке на барабан, с учетом длины трех запасных витков и двух дополнительных витков для разгрузки мест крепления каната:

L=Uп·H+5πDб

где Н=14 м – высота подъема.

Подставляем значения в формулу получаем:

L=4·14+5·π·0,25=60 м

Рабочая длина барабана:

где m=2– число слоев навивки каната на барабан.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Принимаем длину барабана 500 мм.

В целях снижения напряжений в стенках барабана, а также для ограничения размеров барабана, рекомендуется соблюдение соотношения:

Должно входить в промежуток 0,5…3,0.

Максимальный диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по последнему слою): 5

Dmax=Dб+2·m·dк

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dmax=0,25+2·2·0,0165=0,316 м

Средний диаметр навивки каната на барабан (диаметр навивки по среднему слою):

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Dср=Dб+(m-1)dк;

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dср=0,25+(2-1)0,0165=0,2665 м

При многослойной навивке (m >1) барабаны имеют реборды для предотвращения сползания каната. Диаметр барабана по ребордам:

Dр=Dб+2· dк·(m+2)

Подставляем значения в формулу, получаем:

Dр=0,25+2· 0,0165·(2+2)=0,382 м

Рассчитываем барабан на прочность. Принимаем, что барабан изготовлен из стали Ст5 пс (σт=260 МПа). Барабан представляется в виде полой трубы. Влияние ступиц не учитывается.

Допущения: Пренебрегаем толщиной стенок по отношению к диаметру Нагрузка от каната приложена непосредственно по дну канавки под канатом; Величина нагрузки от каната на барабан не меняется по длине витка каната. В результате взаимодействия с канатом барабан испытывает следующие нагрузки: сжатие, кручение, изгиб.

Однако при L≤3D (где l - длина барабана, а D - диаметр барабана) напряжения от изгиба и кручение составляют вместе около 10% от напряжений 6

сжатия, что позволяет отнести изгиб и кручение к не учитываемым нагружениям. Таким образом расчет проводится только на сжатие барабана.

проверочный расчет барабана производится по формуле:

Где δ=0,02D+3 – толщина стенки для стальных литых барабанов.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

δ=0,02·250+3=8 мм.

Принимаем δ=20 мм.

t=18 мм – шаг навивки.

σс – допустимое напряжение на сжатие. Для стальных барабанов

σс =0,2σт=0,5 ·260=130 МПа

Тогда:

Подбор редуктора.

Скорость навивки каната на барабан:

Vк=Uп·Vг

Vк=4·0,067=0,268 м/с

Частота вращения барабана:

где Dср – средний диаметр навивки каната на барабан, м.

Подставляем значения в формулу, получаем:

Необходимое передаточное число редуктора: 7

По каталогу редукторов типа Ц2 выбираем для среднего режима работы при частоте вращения входного вала 698 мин‾., редуктор Ц2-250 с передаточным числом Uр=40, рассчитанный на мощность 7,5 кВт.

Расчет и выбор тормоза

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Расчетный тормозной момент:

Мг=Кг·Мстт

где Кг – коэффициент запаса торможения: Кг =1,5; 1,75; 2,0 соответственно для легкого (1М, 2М, 3М), среднего (4М), и тяжелого (5М) режимов работы подъемных механизмов;

Мстт – статический тормозной момент:

Подставляем значения в формулу, получаем:

Получаем:

Мг=1,5·53=79,5

Выбираем двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем типа ТКГ-160 с наибольшим тормозным моментом Mmax=100 Н·м и регулируемым на расчетный тормозной момент за счет изменения длины рабочей пружины. Диаметр тормозного шкива Dт=160 мм.

Выбор грузового крюка

Тип крюка (однорогий или двурогий) зависит от грузоподъемности крана. В данном расчете башенного крана применяем однорогий крюк № 15 с наибольшей грузоподъемностью до 8 тонн. 8

Рассчитать пластинчатый конвейер.

Изм.

Лист.

№ документа.

Подпись

Дата

Лист.

Требуется:

1) определить ширину ленты с округлением ее до ближайшей стандартной;

2) вычислить силы сопротивления движению ленты на всех участках конвейера;

3) определить силы натяжения ленты и тяговое усилие на приводном барабане;

4) по максимальному натяжению ленты определить число прокладок и толщину ее;

5) выбрать конструкцию поддерживающих роликов и барабанов и определить их диаметры;

6) определить мощность электродвигателя и подобрать его по каталогу;

7) определить общее передаточное число привода конвейера, наметить тип передач и определить передаточное число каждой передачи

Исходные данные:

– часовая продуктивность конвейера, т/ч;

– насыпная плотность материала, т/м3;

м;

м;

;

– скорость транспортируемого материала, м/с; 9

1. Определение ширины конвейера.

Изм.

Лист

№ докум.

Попись

Дата

Лист.

С учетом параметров груза выбираем бортовой настил, так как для транспортирования насыпного груза пригодны только конвейеры с бортовым настилом. Принимаем высоту бортов h=100 мм. Находим требуемую ширину настила.

где – часовая продуктивность конвейера, т/час;

– скорость движения конвейера, м/с;

- угол естественного откоса груза в покое;

с2=1 - коэффициент угла наклона конвейера;

hв=ψ·h – высота слоя груза у бортов, м;

hв=0,7·0,1=0,07 м

ψ=0,65…0,75 – коэффициент использования высоты борта.

– насыпная плотность материала, т/м3

Полученное значение округляем в ближайшую большую сторону .

2. Определение погонных нагрузок.

Погонная нагрузка от транспортируемого материала определяется: 10

где – ускорение свободного падения, м/с2.

Погонная нагрузка от веса элементов конвейера примерно равна:

где А= 70 – коэффициент для металлического настила.

Приближенно максимальное усилие на ветви конвейера равно:

Где S0=2000 Н – предварительное натяжение цепи.

LH – горизонтальная проекция полной длины незагруженной ветви конвейера, м;

LВ – горизонтальная проекция полной длины загруженной ветви конвейера, м;

q0 – линейная нагрузка от ходовой части конвейера;

qг – линейная нагрузка от груза;

ω=0,03 коэффициент сопротивления движению ходовой части.

При двух цепях усилие на одну цепь с учетом неравномерности распределения нагрузки, имеем:

Sрасч=0,75·Smax=0,75·76700=57500 Н

Принимаем цепь М112 с шагом 250 мм и разрывным усилием 112000 Н.

3. Тяговый расчет.

Трассу конвейера разбиваем на участки, на которых сопротивление обозначаем через , а натяжение ленты в точках 1-10 обозначим через

Полное сопротивление и натяжение, который должен обеспечить тяговый орган, определяют методом обхода по контуру. Сущность метода заключается в

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист. 11

том, что натяжение каждой следующей точки по ходы трассы равна сумме натяжения в предыдущей точке и сопротивления на участке между точками.

Натяжение ленты в точках 1-9 определяется для заданной конструктивной схемы следующими выражениями:

Наименьшее натяжение тягового элемента будет в нижней точке 2 наклонного участка, т. к. tgβ=tg150=0,2>ω=0,03

С учетом эксплуатации в средних условиях, принимаем коэффициент сопротивления движению на подшипниках скольжения ω=0,03. Коэффициенты сопротивления при огибании отклоняющих устройств: k1=1,04 при угле перегиба α≤900 и k2=1,08 при α=900.

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист.

Натяжение в точке 2:

Натяжение в точке 3:

Натяжение в точке 4:

Натяжение в точке 5:

Натяжение в точке 6:

Натяжение в точке 7:

Натяжение в точке 8: 12

Для определения натяжений в точке 1 производим обратный обход:

При заданной схеме трассы конвейера максимальное натяжение тягового элемента Fmax=Fнв=F8=68118 Н.

Так как разрывная нагрузка меньше, чем у выбранной цепи, то окончательно останавливаемся на М112.

Тяговое усилие на приводных звездочках

F0=Fнв-Fсб+(=Fнв-Fсб)(k2-1)=F8-F1+(F8+F1) (k2-1)=68118-22330+(68118+22330)(1,08-1)=53023 Н

При коэффициенте запаса kз=1,15 и КПД привода η=0,9, мощность двигателя равна:

Где – КПД механизма;

– коэффициент запаса мощности.

Для непрерывного режима работы по ГОСТ 19523-81 и по рассчитанной мощности выбираем асинхронный двигатель 4А225М6У3. Его данные:

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист.

– мощность;

–частота вращения вала;

– кратность максимального момента;

– угловая скорость.

Определяем диаметр звездочки по формуле:

4. Кинематический расчет приводного органа.

Передаточное число механизма привода

где – угловая скорость звездочки: 13

где z=8 – число зубьев звездочки.

Изм.

Лист.

№ докум.

Подпись

Дата

Лист.

Принимаем редуктор Ц2-750 с передаточным числом Uред=50. Принимаем, что передача вращения от электродвигателя на вал конвейера осуществляется с помощью клиноременной передачи и двухступенчатого цилиндрического редуктора. Тогда, передаточное число клиноременной передачи будет равно:

Uрем=UМ/Uред=65,48/50=1,31.

Рассчитать и спроектировать электромеханический привода ленточного конвейера

СОДЕРЖАНИЕ

1.

Кинематический расчет привода………………………………………….2 2.

Расчет допускаемых напряжений……………………………………..….5 3.

Расчет зубчатой передачи редуктора…………………………………....9 4.

Расчет плоскоременной передачи……………………………………….13

Список литературы……………………………………………..…………...17

1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Определяем мощность электродвигателя

где – КПД всего механизма;

– КПД ременной передачи;

– КПД зубчатой передачи;

– КПД подшипника (для пары)

– КПД муфты

Рм – мощность на выходном валу:

Где F=4000 Н – тяговое усилие на ленте конвейера;

Vл=3,93 м/с –скорость ленты.

Принимаем электродвигатель 4А200М8УЗ, мощностью 18,5 кВт

Определяем передаточное отношение привода:

Uпр=ωдв/ω3

Где ωдв – угловая скорость вала двигателя, с-1.

ω3 – угловая скорость выходного вала, с-1.

Где nд=733 мин-1 – частота вращения вала двигателя.

Где DБ=0,75 м – диаметр приводного барабана.

Тогда:

Uпр=76,76/10,48=7,32

Передаточное отношение ременной передачи принимаем Uрем=2

Передаточное отношение цепной определяем по формуле:

Принимаем Uред=3,55

Уточняем передаточное отношение ременной передачи:

Определяем частоты вращения каждого вала редуктора:

Вал двигателя: nдв=733 мин-1

Первый вал редуктора: n1= nдв =733 мин-1

Второй вал редуктора: n2= n1/Uб=733/3,55=206,5 мин-1

Выходной вал: nв= n2/Uрп=206,5/2,06=100,2 мин-1

Погрешность составит:

Первый вал редуктора:

ωвх=ωдв =76,76 с-1

Второй вал редуктора:

ω2=ωдв/Uб=76,76/3,55=21,62 с-1

Вал конвейера:

ωк=ω2/Uрп=21,62/2,06=10,49 с-1

Определяем вращающие моменты на валах привода.

Вал электродвигателя:

Тдв=Рдв/ω

Тдв=17218/76,76=224,3 Н·м

Первый вал редуктора:

Т1=Тдв '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''пк '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''м=224,3·0,99·0,98=217,6 Н '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''м

Второй вал редуктора:

Т2=Т1Uр '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''цп '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''пк=217,6 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''3,55 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''0,98 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''0,99=749,5 Н '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''м

Вал рабочей машины:

Тк=Т2Uрем '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''рем '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''пк=749,5·2,06·0,97·0,99=1482,7 Н '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''м

2. РАСЧЕТ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

Принимаем материал шестерни и колеса – сталь 40ХН; твердость шестерни 45…50 HRC, термообработка – закалка зубьев ТВЧ; твердость колеса 260…280 HB.

Предварительно определяем среднюю твердость шестерни и колеса по формуле:

HBср=0,5(HBmin+HBmax)

Для шестерни:

HBср1=0,5(430+486)=458

Для колеса:

HBср2=0,5(260+280)=270

Допускаемое контактное напряжение определяем по формуле:

Где =1 – коэффициент долговечности.

=1,1…1,2 для нормализованных колес и =1,2…1,3 для поверхностного упрочнения.

Допускаемое напряжение на изгиб определяем по формуле:

Где =1 – коэффициент долговечности.

- коэффициент безопасности, учитывающий нестабильность свойств материала. =1,75 для нормализованных колес и =1,75 для поверхностного упрочнения.

=1 для поковок и штамповок.

Где m=6 при улучшении; m=9 при закалке зубьев ТВЧ.

NHO – базовое число циклов нагружения при расчете на контактную прочность.

NHO=(HBср)3

Для шестерни:

NHO1=(458)3=96,1·106 циклов

Для колеса:

NHO2=(270)3=19,7·106 циклов

Где NFO=4·106 – базовое число циклов нагружения при расчете на изгибную прочность.

N – действительное число циклов нагружения.

Для колеса:

N2=60nк·Lh

Для шестерни:

N1=N2·U

Где Lh – срок работы редуктора.

Lh=365LгtcLc.

Где Lг=10 лет – срок службы редуктора;

tc=8 часов – продолжительность смены;

Lc=3 – число смен.

Lh=365·8·6·3=52560 ч.

Принимаем 15% на профилактику и обслуживание. Тогда срок службы будет равен 44676 часов. Принимаем Lh==45000 часов.

U – передаточное число ступени.

Nк=60·116·45000=313,2·106 циклов

Nш=974,7·6,3=1973,16·106 циклов

Коэффициенты долговечности по контактным напряжениям и по напряжениям на изгиб:

Так как KHLш≤1 и KHLк≤1, принимаем KHLш= KHLш=1

Так как KFLш≤1 и KFLк≤1, принимаем KFLш=1 и KFLк=1

Для шестерни:

σ HO=17HRC+200

σ HO1=17·47,5+200=1007,5 МПа.

Для колеса:

σ HO=2HBср+70

σ HO2=2·270+70=610 МПа.

Для шестерни σ FO=700 МПа.

Для колеса σ FO=1,8HBср=1,8·270=486 МПа.

Значения σ HO и σ FO приняты для указанного выше способа термообработки.

Тогда для колеса:

для шестерни:

Так как передача прямозубая, то:

Должно выполняться условие:

Так как условие не выполняется, то принимаем

Тогда для колеса:

для шестерни:

3. РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА.

Определим межосевое расстояние:

где Ка – коэффициент учитывающий тип зуба, Ка=49,5 для прямозубых передач;

U – передаточное отношение ступени;

Т - крутящий момент на валу колеса;

KHβ – коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца. Принимаем KHβ=1,1.

Ψba=0,25 – коэффициент ширины зуба для прямозубых передач.

Принимаем аw=200 мм по ГОСТ 2185.

Определение модуля зацепления:

m=(0,01…0,02)a¬w=(0,01…0,02)200=2…4 мм

По ГОСТ 9563 принимаем m=3мм.

Определим количество зубьев шестерни и колеса.

Определяем z1.

Принимаем z1=29

z2=zΣ-z1=133-29=104

Принимаем z2=104.

Определим основные размеры шестерни и колеса:

Делительные диаметры:

d1=mz1 =3·29 =87 мм

d2=mz2 =3·104 =312 мм

Диаметры вершин:

da1=d1+2·(1+х)·m= 87+2·3·(1+0,333)=95 мм

da2=d2+2·m= 312+2·3=351 мм

Диаметры впадин:

df1=d1-2,5·m= 87-3·2,5=79,5 мм

df2=d2-2,5·m= 312-3·2,5=304,5 мм

Ширина зубчатого венца колеса:

b2=aw·ψba=200·0,25=50 мм

принимаем b2=45 мм

Ширина шестерни:

b1=b2+5=45+5=50 мм

Определим коэффициент шестерни по делительному диаметру:

Определение окружной скорости колес:

Так как скорость V < 5м/с назначаем 8 степень точности передачи.

Силы, действующие в зацеплении:

Окружная сила:

Радиальная сила:

Проверка контактных напряжений определяется по формуле:

где – коэффициент нагрузки:

– коэффициент динамической нагрузки;

– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями для ;

– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зуба;

– ширина колеса, мм.

Определяем контактное напряжение:

Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба, по формуле:

где – окружная сила, Н;

– коэффициент нагрузки;

– коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев;

– коэффициент угла наклона зубьев;

– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями.

Коэффициент нагрузки:

где – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба для ;

– коэффициент динамической нагрузки;

Коэффициенты для шестерни и колеса определяем методом линейной интерполяции:

Находим отношение :

– для шестерни:

– колеса:

Поскольку данное отношение меньше у колеса, то для него и будем вести последующий расчет.

При учебном проектировании принимаем коэффициент

Подставляя найденные значения находим:

Условие прочности выполнено.

4. РАСЧЕТ ПЛОСКОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Определяем диаметр ведущего шкива передачи, мм:

Принимаем d1 = 560 мм

Диаметр ведомого шкива, мм:

d2 = Up d1,(1-ε)

где ε=0,01 – коэффициент проскальзывания ремня

d2 = 2,06•560(1-0,01) = 1142 мм;

Принимаем d2 =1120 мм

Уточняем передаточное отношение:

Отклонение передаточного отношения составит:

Межосевое расстояние (предварительное), мм;

а = 2(d1 + d2 ) ,

a = 2(560+1120) =3360 мм;

Расчётная длинна ремня, мм:

Принимаем длину ремня 9000 мм.

угол обхвата ремня:

Скорость ремня:

Число перебегов ремня:

Тяговая сила на всю ширину ремня:

Ft=P/v=16204/6 =2700 H

Коэффициент угла обхвата:

Сα=1-0,003(180-α)=1-0,003(180-170,2)=0,972

Коэффициент скорости ремня:

Сv=1,04-0,0004·v2=1,04-0,0004·62=1,025

Ср=0,6– коэффициент нагрузки

Сθ=1 для угла наклона до 600

Допустимая величина нагрузки прокладки на единицу ширины кордошнуровых ремней k0 =2,32 Н/мм2.

Расчетная допускаемая нагрузка:

k = k0 Сα Сv Ср Сθ=2,32·0,972·1,025 ·0,6·1=1,38 Н/мм2

Толщина ремня не должна быть больше

δ≤ d1/40=560/40=14 мм

Ширина ремня:

Принимаем ширину ремня 150 мм.

Площадь поперечного сечения ремня:

А=b·δ=150·14=2100 мм2

Сила предварительного натяжения ремня:

F0=A·σ0

Где σ0=2 Н/мм2 – напряжение от силы предварительного натяжения.

F0=2100·2=4200 Н.

Натяжение в ведущей ветви ремня:

F1= F0+Ft/2=4200+2700/2=5550 Н

Натяжение в ведомой ветви ремня:

F2= F0+Ft/2=4200-2700/2=2850 Н

Сила давления на вал:

Проверочный расчет

Проверяют прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви σmax, Н/мм2

Где σ1 - напряжения растяжения от силы F1

σи – напряжение изгиба, Н·мм2;

Где Е1=80 МПа - модуль продольной упругости при изгибе

σv - напряжение от центробежных сил, Н/мм2.

Здесь р - плотность материала, кг/м3;

V- окружная скорость ремня, м/с;.

Тогда:

Условие прочности выполняется.

Расчетную долговечность ремня Н0 (в часах) определяют в зависимости от числа циклов нагружения (Nц =107) и от числа пробегов за все время эксплуатации

Nц = 2·3600·Н0U

где U - число пробегов ремня в секунду.

Где Сu - коэффициент, учитывающий влияние передаточного числа ременной передачи.

СН - коэффициент нагрузки: Сн = 2 - при периодически меняющейся нагрузке от нуля до номинального значения; Сн=1 - при постоянной нагрузке.

σ-1=7 МПа – предел выносливости материала ремня

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.

1. М.Н. Иванов Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб.

заведений. -5-е изд. перераб. - М.: Высш. шк., 1991. - 383 с.

2. А.Е. Шейнблит Курсовое проектирование деталей машин: Учебн.

пособие для техникумов. - М.: Высш. шк., 1991. - 432 с.

3. Д.В. Чернилевский Курсовое проектирование деталей машин и

механизмов:

Учебн. Пособие. - М.: Высш. Школа, 1980. - 238 с.

4. Романовский Б.В., Викулов А.С. Методические указания по курсу

«Детали

машин и основы конструирования». - Пенза, 1980.

Определить силу F, обеспечивающую разрыв стержня соответствующего поперечного сечения

Определить силу F, обеспечивающую разрыв стержня соответствующего поперечного сечения. Допускаемые напряжения: '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''р =100 МПа. Поперечное сечение квадратная труба: a=10 мм, b/a=0,5.

Решение

Рисунок 1 − Схема нагружения стержня.

Условие прочности на разрыв имеет вид:

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p = F / A (1)

где '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' допускаемые напряжения, МПа;

F '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' сила, действующая в сечении, Н;

А – площадь поперечного сечения стержня, мм2.

Откуда:

F = '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' A (2)

Площадь квадратного пустотелого сечения:

А = а2 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' b2 = a2 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' (0,5a)2 = 0,75 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''а2 (3)

А = 0,75 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''202 = 300 мм2

Тогда:

F = 100 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' 300 = 3 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''104 Н = 30 кН.

Ответ: 30 кН

Определить диаметр D и высоту h головки стержня, нагруженного растягивающей силой F

ЗАДАЧА

Определить диаметр D и высоту h головки стержня, нагруженного растягивающей силой F. Расчет выполнить исходя из условия равнопрочности стержня на растяжение, головки на срез и ее опорной поверхности на смятие.

Допускаемые напряжения: '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''р =120 МПа; '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''ср =90 МПа; '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''см =200 МПа.

d=20 мм, do=23 мм.

Рисунок 2 − Схема нагружения стержня.

Решение

1. Определим растягивающую силу F из расчета стержня на растяжение.

Условие прочности на разрыв стержня имеет вид:

F

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p = (1)

Aраст

откуда F = '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' Aраст

где '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' допускаемые контактные напряжения, МПа;

F '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' максимальная действующая сила, Н;

Араст – площадь растяжения поперечного сечения стержня, мм2.

Площадь круглого сечения стержня диаметром d :

Араст = 0,25 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''d2 (2)

Aраст = 0,25 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''202 = 314 мм2

Подставим числовые значения в уравнение:

F = 100 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' 314 = 31400 Н = 31,4 кН

2. Определим высоту головки стержня h из расчета головки на срез.

Условие прочности:

F

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''ср = (3)

Aср

откуда F = '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' A

где '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' допускаемые касательные напряжения, МПа;

F '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' действующая сила, Н;

Аср – площадь среза стержня, мм2.

Аср = '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''d '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''h (4)

Тогда:

F = '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''d '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''h

Откуда искомая высота головки стержня:

F

h = (5)

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' d

Подставим числовые значения:

31400

h = = 5,55 мм

90 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' 20

Принимаем h = 7 мм.

3. Определим диаметр головки D из расчета опорной поверхности головки на смятие.

Условие прочности на смятие головки стержня имеет вид:

F

'' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''см = (6)

Aсм

где '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''см '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' допускаемые напряжения на смятие, МПа;

Асм – площадь смятия головки стержня, мм2.

Площадь кольца смятия:

Асм = 0,25 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''(D2 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''do2) (7)

Запишем формулу расчета диаметра головки D:

D2 = (8)

D =

Подставим числовые значения:

D = = 27,03 мм

Принимаем D=30 мм.

Ответ: F = 31400 Н

h = 7 мм

D = 30 мм

Определить требуемое число заклепок при допускаемых напряжениях и проверить прочность швеллера

Стержень фермы, состоящий из двух швеллеров №18а, соединен с фасонным листом (косынкой) узла фермы заклепками расчетным диаметром d=17 мм. А=22,2 см2 – площадь сечения одного швеллера №18а. Определить требуемое число заклепок при допускаемых напряжениях и проверить прочность швеллера. При этом: '' '' '' '' '' '' '' ''р =160 МПа; '' '' '' '' '' '' '' ''cм =320 МПа; '' '' '' '' '' '' '' ''cp =140 МПа

Рисунок 2 − Схема заклепочного соединения.

Решение

1. Определим число заклепок n при расчете на срез.

Условие прочности при расчете на срез:

F

'' '' '' '' '' '' '' ''ср = 1

Aср

где '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' допускаемые касательные напряжения, МПа;

F '' '' '' '' '' '' '' '' действующая сила, Н;

Аср – площадь среза, мм2.

Аср = n '' '' '' '' '' '' '' ''k '' '' '' '' '' '' '' ''0,25 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''d2 2

где d '' '' '' '' '' '' '' '' диаметр заклепки, мм;

n '' '' '' '' '' '' '' '' число заклепок, число площадей среза;

k=2 '' '' '' '' '' '' '' '' так как соединение двухсрезное.

Тогда усилие в соединении из условия прочности при работе на срез:

F = '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' A 3

F = '' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' ''n '' '' '' '' '' '' '' ''k '' '' '' '' '' '' '' ''0,25 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''d2

Откуда число заклепок:

4 '' '' '' '' '' '' '' ''F

n = 4

'' '' '' '' '' '' '' ''ср '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''d2 '' '' '' '' '' '' '' ''k

Подставим числовые значения:

4 '' '' '' '' '' '' '' ''580 '' '' '' '' '' '' '' ''103

n = = 9,2

140 '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''172 '' '' '' '' '' '' '' ''2

Принимаем n=10.

2. Определим число заклепок n при расчете на смятие.

Напряжения в соединении из условия прочности при работе на смятие:

F

'' '' '' '' '' '' '' ''см = 5

n '' '' '' '' '' '' '' ''t '' '' '' '' '' '' '' ''d

где t '' '' '' '' '' '' '' '' наименьшая толщина скрепляемых деталей, t= '' '' '' '' '' '' '' ''=5 мм.

Откуда число заклепок:

F

n = 6

'' '' '' '' '' '' '' ''см '' '' '' '' '' '' '' '' t '' '' '' '' '' '' '' ''d

580 '' '' '' '' '' '' '' ''103

n = = 21,3

320 '' '' '' '' '' '' '' ''5 '' '' '' '' '' '' '' ''17

Из двух расчетов принимаем большее значение числа заклепок n=24.

Заклепки располагаем в 6 рядов по горизонтали и 4 по вертикали.

3. Проверим прочность швеллера.

Наличие заклепок вносит изменения в проверку прочности на растяжение самих склепанных листов. Опасным сечением листа будет сечение, проходящее через заклепочные отверстия; здесь рабочая ширина листа будет наименьшей.

Условие прочности:

F

'' '' '' '' '' '' '' ''p = '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p 7

Ao

где Ао '' '' '' '' '' '' '' '' разность площадей поперечного сечения скрепляемой детали и площади заклепок, уменьшающей эту площадь в поперечном сечении.

Ао = t '' '' '' '' '' '' '' ''(b '' '' '' '' '' '' '' ''m '' '' '' '' '' '' '' ''d) 8

где t '' '' '' '' '' '' '' '' наименьшая толщина скрепляемых деталей, t= '' '' '' '' '' '' '' ''=5 мм.

b '' '' '' '' '' '' '' '' ширина скрепляемой детали, для швеллера 18а имеем b=180 мм.

m '' '' '' '' '' '' '' '' число отверстий, попадающих в сечение. В нашем случае m=4.

F 580 '' '' '' '' '' '' '' ''103

'' '' '' '' '' '' '' ''p = = = 1,04 '' '' '' '' '' '' '' ''107 Па = 10,4 МПа

t '' '' '' '' '' '' '' ''(b '' '' '' '' '' '' '' ''m '' '' '' '' '' '' '' ''d) 5 '' '' '' '' '' '' '' ''(180 '' '' '' '' '' '' '' ''4 '' '' '' '' '' '' '' ''17) '' '' '' '' '' '' '' ''10 '' '' '' '' '' '' '' ''6

'' '' '' '' '' '' '' ''р '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ''p =160 МПа.

Условие прочности выполнено.

Таким образом, данное заклепочное соединение обладает хорошими прочностными характеристиками и обеспечивает надежное соединение скрепляемых деталей.

Выяснить, что ограничивает передаваемый момент; прочность валов, муфты или штифтов.

Два одинаковых вала соединены муфтой со штифтами. Выяснить, что ограничивает передаваемый момент; прочность валов, муфты или штифтов. Принять для валов '' '' '' ''к , для муфты '' '' '' ''к '", для штифтов '' '' '' ''ср . При расчете валов и муфт ослабление их отверстиями для штифтов не учитывать.

'' '' '' ''к = 45 МПа '' '' '' ''к '" =20 МПа '' '' '' ''ср = 120 МПа.

Решение

1. Рассмотрим вал. Вал испытывает кручение от передаваемого момента.

Условие прочности при кручении имеет вид:

(1)

Отсюда

(2)

где W – момент сопротивления сечения при кручении.

(3)

Тогда:

2. Рассмотрим муфту. Муфта испытывает кручение от передаваемого момента.

Условие прочности при кручении имеет вид:

(4)

Отсюда

(5)

где W – момент сопротивления сечения при кручении.

(6)

Тогда:

3. Рассмотрим штифты. Штифты рассчитываем на срез.

Условие прочности при имеет вид:

(7)

где F – усилие, действующее на штифты.

(8)

где Т – крутящий момент на валу.

dв – диаметр вала.

Аср – площадь среза.

(9)

где dшт=10 мм – диаметр штифта.

i=2 – число плоскостей среза

Тогда:

(10)

Отсюда

(11)

4. Наименьшее значение передаваемого момента получили для соединения штифтами.

Следовательно, передача крутящего момента ограничивается штифтами.

Расчѐт узла металлоконструкции

Расчётно-графическая работа Расчѐт узла металлоконструкции Соединение стержня с косынкой Вариант 02 Выполнил: Исходные данные для всех расчѐтов: Форма поперечного сечения стержня – прямоугольник из листа Сила Н Материал Ст3 ГОСТ 380-94 1. Сварное соединение 1.1 Определим допускаемое напряжение растяжения для материала стержня где МПа – предел текучести для стали Ст3; – коэффициент запаса. 1.2 Требуемая площадь поперечного сечения стержня 1.3 Определение размеров сечения стержня Принимаем мм. Принимаем мм. 1.4 Определим требуемую длину шва где мм – катет сварного шва; – допускаемое напряжение на срез для сварного шва. Принимаем мм. 1.5 Определим длины сварного шва на участках Стержень приваривается к косынке на трѐх участках – двумя фланговыми сварными швами и одним лобовым сварным швом. мм – длина лобового сварного шва. Длина одного флангового сварного шва Рис. 1 Сварное соединение внахлѐстку стержня с косынкой 2. Заклёпочное соединение 2.1 Принимаем способ изготовления отверстия под заклѐпку – продавливание. 2.2 Принимаем допускаемые напряжения: – на срез для стержня и заклѐпки МПа; – на смятие для стержня и заклѐпки МПа. 2.3 Определим диаметр заклѐпки По ГОСТ 10299-80 принимаем диаметр заклѐпки мм. 2.4 Определим требуемое число заклѐпок Принимаем . 2.5 Расстояние от центра заклѐпки до края листа 2.6 Принимаем шаг расположения заклѐпок вдоль действия силы 2.7 Число заклѐпок в одном ряду, перпендикулярном действию силы 2.8 Число заклѐпок вдоль действия силы 2.9 Требуемая площадь поперечного сечения 2.10 Коэффициент использования материала 2.11 Требуемая ширина профиля стержня Принимаем мм. 2.12 Проверка прочности заклѐпок на срез Полученное напряжение среза в заклѐпках меньше допустимого напряжения. 2.13 Проверка прочности на смятие Полученное напряжение смятия меньше допустимого напряжения. 2.14 Проверка прочности стержня на растяжение по опасному сечению А-А (см. рис. 2). Полученное напряжение растяжения меньше допустимого напряжения. 2.15 Проверка прочности стержня на вырывание (на срез от края) Полученное напряжение меньше допустимого напряжения. Рис. 2 Заклѐпочное соединение стержня с косынкой 3. Болтовое соединение 3.1 Необходимое усилие затяжки болта где – коэффициент трения; – число болтов; – коэффициент запаса. 3.2 Определим внутренний диаметр болта По ГОСТ 7798-70 принимаем болт М16 с крупным шагом резьбы. По ГОСТ 24705-2004 для резьбы М16×2 имеем: – наружный диаметр резьбы болта – шаг резьбы – внутренний диаметр резьбы – средний диаметр резьбы 3.3 Диаметр отверстия под болт 3.4 Площадь поперечного сечения профиля 3.5 Коэффициент использования металла 3.6 Требуемая ширина профиля стержня Принимаем мм. 3.7 Момент завинчивания где мм – наружный диаметр опорного торца гайки М16; 3.8 Сила на ключе, при условии, что длина рукоятки ключа равна Полученное значение силы превышает допустимое значение, которое в соответствии со стандартом равно Н. 3.9 Определим требуемую длину ключа Рис. 3 Болтовое соединение стержня с косынкой

Выполнить структурный анализ заданной схемы манипулятора, заключающийся в определении числа подвижных звеньев, класса кинематических пар, числа степеней подвижности и маневренности манипулятора

Решение. Обозначим цифрами все подвижные звенья. Стойка обозначаем цифрой – 0. Звено, которое образует кинематическую пару со стойкой, обозначаем цифрой 1, остальные звенья нумеруются в порядке передачи движения. Выписываем кинематические пары, указав их класс и наименование. Кинематическая пара 0-1. Пара 5-го класса, поступательная. Кинематическая пара 1-2. Пара 5-го класса, вращательная. Кинематическая пара 2-3. Пара 5-го класса, вращательная. Определяем степень подвижности манипулятора по формуле Сомова-Малышева. Число подвижных звеньев механизма равно 3. Так как все механизмы 5-го класса, то формула имеет вид: W=6·n-5·P5=6·3-5·3=3 Определяем маневренность манипулятора. Маневренность - подвижность манипулятора при фиксированном положении схвата, которая определяем по формуле Сомова-Малышева. Число подвижных звеньев уменьшается при этом на единицу. m=6(n-1)-5P5=6(3-1)-5·3=3 Задание 2 Исследовать структуру механизма, представленного на рис. Определить число степеней подвижности механизма. Решение. Данный механизм имеет 6 звеньев: 0 – неподвижное звено; 1 – кривошип; 2 – ползун; 3 – шатун; 4 – шатун; 5 – ползун. Разбиваем механизм на кинематические пары: 0-1 – вращательная; 1-4 – вращательная 4-5 – вращательная 5-0 – поступательная 1-2 – поступательная 2-3 – вращательная 3-0 – вращательная Механизм содержит следующие структурные группы: 0-1 – начальный механизм; 4-5 – структурная группа 2-го класса 2-го вида 2-3 – структурная группа 2-го класса 3-го вида Число подвижных звеньев данного механизма равно 5 Число кинематических пар 5-го класса равно 7. Тогда, подвижность механизма равна: W=3·n-2·P5=3·5-2·7=1 Задача № 9 Стальной стержень находится под действием продольных сил F (рис.) Найти перемещение свободного конца стрежня. Модуль упругости E = 2*105МПа. Решение. Из уравнений статики находим продольные силы в сечениях: ; Строим эпюру продольных сил N. Участок №1 Участок №2 Участок №3 Наибольшее значение составляет 5,1 кН Определяем размеры поперечных сечений. Для заданного материала =160 МПа. Тогда А= 12,15 см2. Находим перемещение в сечениях: Задание 11 К стальному валу приложены три известных крутящихся момента: T1 T2 T3. Требуется : 1. Определить, при каком значении момента Т0, угол поворота правого концевого сечения равен 0 2. Для найденного значения Т0 построить эпюру крутящих моментов 3. При заданном значении =40 МПа определить диаметр вала из расчета на прочность и округлить его величину до ближайшего значения: 30,35,40,45,50,60,70,80,90,100 мм 4. Построить эпюру углов закручивания. Решение. Определяем значение Т0 из условия равновесия: Т0+Т1-Т2-Т3=0 Отсюда: Т0= Т2+Т3-Т1=1,7+1,6-1,4=1,9 кН·м. Строим эпюру крутящих моментов. Участок 4: Мкр= Т0=1,9 кН·м. Участок 3: Мкр= Т0+Т1=1,9+1,4=3,3 кН·м. Участок 2: Мкр= Т0+Т1-Т2=1,9+1,4-1,7=1,6 кН·м. Участок 1: Мкр= Т0+Т1-Т2-Т3=1,9+1,4-1,7-1,6=0 кН·м. Максимальный момент действует на участке 3 Мmax=3,3 кН·м. Определяем диаметр вала из условия прочности на кручение: √ √ Принимаем d=80 мм Угол закручивания сечения определяем по формуле: Где I – момент инерции сечения М – момент на рассматриваемом участке L – длина участка Участок 1 φ1=0, так как на данном участке Мкр=0 Участок 2 Участок 3 Участок 4 Задача 12 Балка, находящаяся на шарнирных опорах (одна неподвижная, а вторая шарнирно-подвижная опора), нагружена сосредоточенной силой F и распределенной нагрузкой интенсивности q (рис.3) Пренебрегая собственным весом балки требуется: 1. Определить опорные реакции. 2. Построить эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов М, применяя метод сечений. 3. Указать опасные сечения по длине балки и определить расчетные значения Q и М 4. Из условия прочности по нормальным напряжениям подобрать круглое поперечное сечение балки, приняв σ = 160 МПа. Решение Определяем опорные реакции. Сумма моментов сил относительно опор равна нулю. Отсюда: Строим эпюру поперечных сил. Участок 1-2 (0Подобрать типоразмер электродвигателя привода ленточного конвейера, рассчитать ременную и цилиндрическую передачи, выполнить чертеж зубчатого колесаЗадание 2.

Подобрать типоразмер электродвигателя привода ленточного конвейера, рассчитать ременную и цилиндрическую передачи, выполнить чертеж зубчатого колеса.

Исходные данные:

Мощность на выходном валу Р3=13 кВт, угловая скорость выходного вала ω3=2π.

Решение.

Определяем КПД привода.

η=ηрηрпηпк

где ηр=0,98 – КПД цилиндрической передачи;

ηрп=0,96 – КПД клиноременной передачи;

ηпк=0,995 – КПД пары подшипников качения.

η=0,98·0,96·0,995=0,936

Требуемую мощность двигателя определяем по формуле:

N=N3/ η

Nтр=13/0,936=13,89 кВт

Находим частоту вращения выходного вала редуктора по формуле:

n3=30ω3/ π

n3=30·2π/π=60 мин-1.

Предварительно принимаем передаточное число редуктора ip=5, а передаточное число ременной передачи – iрп=3. Тогда частота вращения вала электродвигателя будет равна:

nдв= n3ipiрп=60·5·3=900 мин-1.

Принимаем электродвигатель марки 4А160М6УЗ мощностью 15 кВт и синхронной частотой вращения 1000 мин-1 и асинхронной частотой вращения 974 мин1.

Тогда передаточное число привода равно:

iпр=nдв/n3=974/60=16,2.

Принимаем окончательно передаточное число редуктора 5, а передаточное число ременной передачи равно:

iрп= iпр/iр=16,2/5=3,24.

Определяем крутящие моменты на валах привода.

Вал электродвигателя:

Тдв= Nтр/ωдв

Тдв=13890/101,9=136,3 Н·м

Входной вал редуктора:

Т1=Тдвiрпηрп=136,3·3,24·0,96=424 Н·м

Выходной вал редуктора:

Т2=Т1iрηрηп=424·5·0,98·0,995=2067 Н·м

Расчет клиноременной передачи.

В зависимости от передаваемой мощности и от частоты вращения ведущего шкива принимаем сечение ремня С.

Принимаем диаметр меньшего шкива 250 мм.

Определяем диаметр ведомого шкива

d2=d1•u(1-');

где '=0,02 – коэффициент скольжения ремней.

d2=250•3,24/(1-0,02)=794 мм;

Принимаем диаметр ведомого шкива 800 мм.

Определяем ориентировочно межосевое расстояние

Где Н=13,5 мм – высота ремня.

А=0,55(250+800)+13,5=591

Определяем расчетную длину ремня:

Принимаем длину ремня равной 3150 мм. Уточняем межосевое расстояние:

Определяем угол обхвата ремнем ведущего шкива:

Скорость ремня определим по формуле:

V='d1n1/60000

Где n1=974 мин-1 – частота вращения шкива.

V='•250•974/60000=12,7 м/с

Определяем расчетную мощность:

Где Ро=8,07 кВт – мощность, передаваемая одним ремнем.

Где Сα=0,875 – коэффициент, учитывающий угол обхвата меньшего шкива ремнем.

СL=0,97 – коэффициент, учитывающий длину ремня.

СР=1,4 – коэффициент при легком режиме работы и двухсменной работы.

Число ремней равно:

Где Сz=0,95 - коэффициент, учитывающий число ремней.

Принимаем число ремней 3.

Определяем натяжение каждой ветви ременной передачи:

Где θ=0,3 – коэффициент для сечения ремня С.

Сила, действующая на валы:

Fп=2S0zsinα/2=2·530·3·sin135/2=2938 Н.

Закрытая зубчатая передача.

Принимаем материал шестерни и колеса – сталь 40ХН; твердость шестерни 300…320 HB, твердость колеса 240…260 HB.

Допускаемое контактное напряжения определим по формуле:

Hlimb'=2HB+70 – предел контактной выносливости.

KНL=1 – коэффициент, при числе циклов работы колеса больше базового;

'S'=1,15 – коэффициент запаса.

Так как твердость колеса меньше, то расчет ведем по нему.

Hlimb'=2•250+70=570 МПа

Допускаемое контактное напряжения:

Межосевое расстояние определяем по формуле:

Где Т3=2381000 Н•мм – крутящий момент на колесе.

'ba=0,4 – коэффициент ширины колеса.

КН'=1,15 – коэффициент, учитывающий расположение зубчатых колес относительно опор. В данном случае принимаем симметричное расположение колес относительно опор.

Принимаем межосевое расстояние предварительно 315 мм.

Определяем модуль передачи по формуле:

m=(0,01…0,02)a=(0,01…0,02)•315=3,15…6,3 мм

По стандартному ряду принимаем модуль 5 мм.

Определяем геометрические параметры передачи

Предварительно принимаем угол наклона зубьев 100.

Определяем число зубьев шестерни:

Число зубьев колеса:

Z2= Z1•U=20,68•5=103,4

Принимаем Z1=21 Z2=104.

Уточняем угол наклона зубьев:

'=7,223=7013/24//

Основные размеры шестерни и колеса:

шестерня:

Делительный диаметр

d=mz/cos'=5•21/cos'=105,84 мм.

Диаметр выступов:

d=d+2m=105,84+2'5=115,84 мм.

Параметры колеса:

Делительный диаметр

d=mz/cos'=5•104/cos'=524,2 мм

Диаметр выступов:

dа=d+2m=524,2+2'5=534,2 мм.

Ширина:

колесо

Bк='baa=0,4'315=126 мм

Принимаем Вк=130 мм

Шестерня:

Bш= Bк+5=130+5=135 мм.

Принимаем ширину колеса 130 мм, а ширину шестерни 135 мм.

Определяем окружную скорость колес:

При такой окружной скорости принимаем 8-ю степень точности изготовления зубчатых колес.

Определяем силы в зацеплении:

Окружная:

Ft=2T1/d1=2•424000/105,84=8012 H

Радиальная:

Fr= Fttg'/cos'=8012•tg20/cosβ=2940 H

Осевая:

Fa=Fttg'=8012•tg'=1020 H

Определяем действительные контактные напряжения на колесе.

Где К – коэффициент нагрузки.

К=KН'KНvКН'

K'=1,06 - коэффициент, зависящий от расположения зубчатых колес относительно опор (в данном случае симметричное расположение):

Kv=1– при 8-й степени точности и окружной скорости до 5 м/с.

КН'=1,09 – учитывает неравномерность распределения нагрузки между зубьями.

К=1,06'1'1,09=1,155

Подставив значения в формулу, получим:

Проверяем зубья из условия прочности зубьев на изгиб по формуле:

Где YF – коэффициент формы зуба.

Yβ – коэффициент компенсации погрешности применения расчетной схемы зубьев.

Определим эквивалентное число зубьев:

Zэ1=Z1/cos3'

Zэ1=20/cos3'=20,49

Zэ2=Z2/cos3'

Zэ2=104/cos3'=106,5

Тогда коэффициент формы зуба равен 4,07 и 3,6 для шестерни и колеса соответственно.

Допускаемое напряжение на изгиб определяем по формуле:

Где =1,8HB – предел выносливости при отнулевом цикле;

=1,75 – коэффициент запаса прочности.

Тогда для шестерни:

=1,8'310=558 МПа

для колеса:

=1,8'250=450 МПа

Определяем соотношение

Для шестерни: 'σF'/YF=319/4,07=78,4 МПа

Для колеса: 'σF'/YF=257/3,6=71,4 МПа

Так как допускаемые напряжения для колеса меньше, то расчет ведем по нему.

KF=KF'KFV

KF'=1,16 – коэффициент концентрации нагрузки;

KFV=1,1 – коэффициент динамичности.

KF=1,16'1,1=1,276

YF=3,6

Y'=1-'/140=1-7,223/140=0,948

KFα=0,75 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями.

Тогда напряжения изгиба будут равны:

Полученные значения контактных напряжений и напряжений на изгиб меньше допускаемых, следовательно, параметры передачи выбраны верно.


Способ заказа и контакты