Описание
Механизм состоит из ступенчатых колее 1—3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис. К2.0—К2.9, табл. К2). Радиусы ступеней колес равны соответственно; у колеса 1 — г1=2 см, R1=4 см, у колеса 2 — r2=6 см, R2=8 см, у колеса 3 — r3=12 см, R3=16 см. На ободьях колес расположены точки А, В и С.
В столбце Дано таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где φ1(t) — закон вращения колеса 1, s4(t) — закон движения рейки 4, ω2(t) — закон изменения угловой скорости колеса 2, v5(t) — закон изменения скорости груза 5 и т. д. (везде φ выражено в радианах, s — в сантиметрах, t — в секундах). Положительное направление для φ и ω против хода часовой стрелки, для S4, S5 и v4, v5 — вниз.
Определить в момент времени t1=2 с указанные в таблице в столбцах Найти скорости (v — линейные, ω — угловые) и ускорения (а — линейные, ε — угловые) соответствующих точек или тел (v5 — скорость груза 5 и т. д.).
