Описание
Плоский механизм состоит из стержней 1 — 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами (рис. К2.0 — К2.9). Длины стержней равны: l1= 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,8 м.
Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в табл. К2. Точка D на всех рисунках и точка К на рис. 7 — 9 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице в столбце „Найти».
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа должны откладываться соответствующие углы, т. е. по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол γ на рис. 1 следует отложить от стержня DE против хода часовой стрелки, а на рис. 2 — oт стержня АЕ по ходу часовой стрелки).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α; ползун В и его направляющие для большей наглядности изобразить, как в примере К2 (см. рис. К2). Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость vB — oт точки В к Ь.
Дано: ω2=7t-3t2, t=2 c, r1=2 см, R1=4 см, r2= 6 см, R2=8 см, r3=12 см, R3=16 см
Найти: V5, ω3, ε2, aA, a4
