Описание
Механическая система состоит из грузов D1 массой m1=2 кг и D2 массой m2=6 кг и из прямоугольной
вертикальной плиты массой m3=12 кг, движущейся вдоль горизонтальных направляющих (рис. Д3.0- Д3.9). В момент t0=0, когда система
находилась в покое, под действием внутренних сил грузы начинают двигаться по желобам, представляющим собой окружности радиусом r=0,4 м и R=0,8 м.
При движении грузов угол φ1=∠A1C3D1 изменяется по закону φ1=f1(t), а угол φ2=∠A2C3D2 — по закону φ2=f2(t). В табл. Д3 эти зависимости даны отдельно для рис. 0-4 и 5-9, где φ выражено в радианах, t — в секундах.
Считая грузы материальными точками и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить закон изменения со временем величины, указанной в таблице в столбце
«Найти», т.е x3=f3(t) и N=f(t), где x3 — координата центра С3 плиты (зависимость x3=f3(t)
определяет закон движения плиты), N — полная нормальная реакция направляющих
Дано: m1=2 кг, m2=6 кг, m3=12 кг, to=0 м/с, r=0,4 м, R=0,8 м, φ1=∠A1C3D1, φ2=∠A2C3D2, φ1=(π*(2t-1)/4, φ2=π*t/6
Найти: N(t)
