Описание
Однородная горизонтальная платформа (круглая радиуса R или прямоугольная со сторонами R и 2R, где R= 1,2 м) массой m1 = 24 кг вращается с угловой скоростью ω0=10 с-1 вокруг вертикальной оси z, отстоящей от центра масс C платформы на расстоянии ОС = b (рис. Д5.0—Д5.9, табл. Д5); размеры для всех прямоугольных платформ показаны на рис. Д5.0а (вид сверху).
В момент времени t0=0 по желобу платформы начинает двигаться (под действием внутренних сил) груз D массой m2=8 кг по закону s = AD = F(t), где s выражено в метрах, t — в секундах. Одновременно на платформы начинает действовать пара сил с моментом М (задан в ньютонометрах; при М<0 его направление противоположно показанному на рисунках).
Определить, пренебрегая массой вала, зависимость ω = f(t), т. е. угловую скорость платформы, как функцию времени.
На всех рисунках груз D показан в положении, при котором s>0 (когда s<0, груз находится по другую сторону от точки А). Изображая чертеж решаемой задачи, провести ось z на заданном расстоянии ОС = b от центра С.
Дано: R=1,2 м, m1=24 кг, m2=8 кг, ωo=10 c-1, OC=b=R/2, S= 0,8*t, M=6t2
Найти: ω(t)
