Тарг 1989 год задача Д7 вариант 33

1.00 $

Описание

Барабан радиуса R весом Р имеет выточку (как у катушки) радиуса r = 0,6R (рис. Д7.0-Д7.9, табл. Д7). К концам намотанных на барабан нитей приложены постоянные силы F1 и F2, направления которых определяются углом β; кроме сил на барабан действует пара с моментом М, когда в таблице М<0, направление момента противоположно показанному на рисунке. При движении, начинающемся из состояния покои, барабан катится без скольжения по шероховатой наклонной плоскости с углом наклона α так, как показано на рисунках.
Пренебрегая сопротивлением качению, определить закон движения центра масс С барабана, т. е. хс = f(t), и наименьшее значение коэффициента трения f о плоскость, при котором возможно качение без скольжения. Барабан рассматривать как сплошной однородный цилиндр радиуса R.

Дано: α=30°, М=0,4РR
Найти: Закон движения барабана, Наименьший коэффициент трения fmin, при котором возможно качение без скольжения.