ТММ контрольная работа грузовая тележка 1.10

ТММ задачи вариант 1

Описание

Первая группа задач
Структурный анализ манипулятора промышленного робота
Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. Вариант схемы механизма, подлежащей анализу, выбирается из рис. 1 по последней цифре шифра студента.
При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено — 0), подвижные звенья, виды кинематических пар, их класс и взаимное расположение. Число степеней свободы манипулятора определяется по формуле для пространственных механизмов.
Вторая группа задач
Кинематический анализ коробки передач
При анализе коробки передач, представляющей собой зубчатый механизм с несколькими степенями свободы, необходимо составить схемы передачи движения от входного вала к выходному для каждой передачи, определить соответствующие передаточные отношения и скорости вращения выходного звена
Задача №01
В четырехскоростной ступенчатой коробке передач определить:
— значения передаточных отношений от колеса 1 к колесу 5 при различных передачах;
— скорости вращения выходного колеса 5.
Включение соответствующей передачи осуществляется одной из муфт (I, II, III, IV).
Заданы числа зубьев колес и скорость вращения ω1 входного колеса 1
Z1 =14 , Z1, =20 , Z2 = 36 , Z3 = 30 , Z4=16, Z5 = 34, Z5,=20 , Z6 = 30, Z7=16, Z8 = 30 , ω1 = 80( рад\с)
Задача 1. Для положения рычажного механизма, изображенного на рисунке, необходимо:
Методом построения планов скоростей и ускорений определить скорости и ускорения коромысла 02В и ползуна D.
1. Методом кинетостатики определить реакцию RA в шарнире А и приведенный момент на кривошипе Т пр от приложенных усилий F и момента М.

ТММ контрольная работа Мототележка 5.10

Описание

Задание 5, вариант 10
Пояснительная записка + чертеж А1.
Пример чертежа:

Мототележка
Кривошипно-ползунный механизм двигателя внутреннего сгорания мототележки преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) 3 во вращательное движение кривошипа 1.Передача движения от ползуна к кривошипу осуществляется через шатун 2. Цикл движения поршня включает такты расширения, когда взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из н.м.т. в в.м.т.(в конце такта открываются выпускные клапаны и продувочные окна цилиндра и продукты горения удаляются в выпускную систему), и такт сжатия, заканчивающийся взрывом впрыснутого в цилиндр топлива.
При расчетах принять: 1). Масса звеньев: шатуна m2 = ql2, где q = 10 кг/м; ползуна m3 = 0,3 m2, кривошипа m1 = 2m2. 2).Центр масс шатуна в точке S2 с координатой AS2 = 0,35 AB. 3). Момент инерции относительно центра масс шатуна JS2 = 0,17 m2l2². Кривошип уравновешен.
Исходные данные
Угловая скорость кривошипа ω=270 с ^-1
Ход ползуна S=0,09м
Отношение длин кривошипа к шатуну λ= l1/l2, =0,26
Отношение хода поршня к его диаметру S/D=1,2м
Приведенный момент инерции трансмиссии Iп⁰=0,9кг.м ²
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ=0,011