Описание
Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами (рис. К2.0-К2.9). Длины стержней: l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в табл. К2. Точка D на всех рисунках и точка К на рис. К2.7-К2.9 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице в столбце Найти. Найти также ускорение аА точки А стержня 1, если стержень 1 имеет в данный момент времени угловое ускорение ε1=10 с-2.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа должны откладываться соответствующие углы, т.е. по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол γ на рис. 1 следует отложить от стержня DE против хода часовой стрелки, а на рис 2 — от стержня АЕ по ходу часовой стрелки).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α ползун В и его направляющие для большей наглядности изобразить, как в примере К2 (см. рис. К2). Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость VB — от точки В к b.
Дано: l1=0,4 м, l2=1,2 м , l3=1,4 м, l4=0,8 м, α=0°, β=120°, γ=120°, φ=0, θ=60°, VB=10 м/с
Найти: VA, VE, ω2
